第一部分:產(chǎn)品概述

　　工業(yè)機器人是典型的機電一體化數(shù)字化裝備，它的誕生和機器人學(xué)的建立及發(fā)展，是 20世紀以來自動控制領(lǐng)域眾所周知的成就。目前，工業(yè)機器人在汽車與汽車零部件制造業(yè)、金屬加工業(yè)、橡膠與塑料工業(yè)、電子電器工業(yè)、食品工業(yè)等領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用，作為工業(yè)機器人相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)人員，需要對工業(yè)機器人的發(fā)展及其結(jié)構(gòu)有比較清晰的了解，并逐步建立工業(yè)機器人應(yīng)用與維護的職業(yè)認同感。以6軸機器人為中心，根據(jù)任務(wù)要求，載體配置不同，培養(yǎng)對機器人基礎(chǔ)知識的認知。任務(wù)模型的開發(fā)融入了趣味性與娛樂性，可以增加學(xué)員的學(xué)習(xí)興趣，通過不斷的重復(fù)訓(xùn)練，強化學(xué)員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學(xué)習(xí)精確點的定位及機器人運動路線選擇優(yōu)化;使學(xué)生對機器人應(yīng)用技術(shù)有初步了解與掌握。整套實訓(xùn)裝置采用模塊化設(shè)計，從工作單元、執(zhí)行機構(gòu)、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預(yù)留了擴展與升級接口。

　　第二部分:主要技術(shù)參數(shù)

　　n 工作電源：單相三線220V±5%，50Hz;

　　n 整機功耗：≤2Kw;

　　n 環(huán)境溫度：0℃-45℃;

　　n 環(huán)境濕度：95%(無結(jié)露);

　　n 外形尺寸：1520*820*780(L*W*H);

　　n 安全保護：漏電保護，過流保護，短路保護

　　第三部分:實訓(xùn)內(nèi)容

　　n 任務(wù)一:工業(yè)機器人的基本認識。

　　n 任務(wù)二:工業(yè)機器人示教器運動操作。

　　n 任務(wù)三:工業(yè)機器人的點位示教。

　　n 任務(wù)四:工業(yè)機器人基本參數(shù)設(shè)置。

　　n 任務(wù)五:工業(yè)機器人基本運動指令學(xué)習(xí)。

　　n 任務(wù)六:工業(yè)機器人基于示教器的程序編輯。

　　n 任務(wù)七:工業(yè)機器人IO控制應(yīng)用。

　　n 任務(wù)八:工業(yè)機器人基本接線方法。

　　n 任務(wù)九:工業(yè)機器人零件裝配任務(wù)編程與示教。

　　n 任務(wù)十:工業(yè)機器人模擬激光雕刻任務(wù)編程與示教。

　　n 任務(wù)十一:工業(yè)機器人傳送碼垛任務(wù)編程與示教。

　　n 任務(wù)十二:工業(yè)機器人零件排列任務(wù)編程與示教。

　　n 任務(wù)十三:工業(yè)機器人與視覺系統(tǒng)連接任務(wù)實訓(xùn)。

　　n 任務(wù)十四:工業(yè)機器人與PLC數(shù)據(jù)交互通訊實訓(xùn)。

　　n 任務(wù)十五:人機界面組態(tài)編輯與實訓(xùn)。

　　n 任務(wù)十六:工業(yè)視覺系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置實訓(xùn) 。

　　n 任務(wù)十七:工業(yè)機器人斜面位置搬運裝配編程與示教 。

　　n 任務(wù)十八:工業(yè)機器人平面矩陣立體碼垛編程與示教。

　　n 任務(wù)十九:工業(yè)機器人搬運入庫任務(wù)編程與實訓(xùn)。

　　n 任務(wù)二十:工業(yè)機器人與外圍設(shè)備聯(lián)調(diào)實訓(xùn)。

　　第四部分:主要配置及詳細技術(shù)參數(shù)

　　4.1 工業(yè)機器人典型應(yīng)用實訓(xùn)裝置

　　n 功能特性

　　1.尺寸：(長*寬*高:mm)：1520*820*780，主體鋼結(jié)構(gòu)，分區(qū)布置，設(shè)有物件收納柜;

　　2.立體料倉，倉儲兩種不同形狀物體，實現(xiàn)分時送料;

　　3.機器人訓(xùn)練基礎(chǔ)模塊包括自動傳輸單元、物料碼垛單元、軌跡規(guī)劃單元、零件排列單元、自動裝配單元、立體倉儲單元、機器人末端夾具、電氣控制系統(tǒng)、人機交互終端、電腦桌等;

　　4.由PLC控制直流電機驅(qū)動輸送帶，可編程調(diào)試控制;

　　5.實訓(xùn)臺集成必要的自動化元器件，布局合理，走線清晰;

　　6.電氣元件如空開、繼電器等均為知名品牌。