模塊名稱

序號(hào)

名稱

規(guī)格、技術(shù)參數(shù)

數(shù)量

一、機(jī)器人

1

三維機(jī)器人

三軸運(yùn)運(yùn)機(jī)器人由絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、快換裝置等組成。

三維直角坐標(biāo)機(jī)器人的基本參數(shù)： 負(fù)載：>5Kg；

重復(fù)定位精度：從±0.2mm

定位單元最大行程：800mm,

1 臺(tái)

驅(qū)動(dòng)形式：同步帶、絲桿、直線伺服電機(jī)。

電機(jī)：臺(tái)達(dá)系列 ASDA-B2 驅(qū)動(dòng)器，配套系列電機(jī) 100W；

二、實(shí)訓(xùn)工位

1

防護(hù)罩

整體外形尺寸：〉1100*1500*1850mm；

由有機(jī)玻璃和鋁合金骨架組成。

1 套

2

安全光

幕

防護(hù)范圍：1450*500mm

1 只

4

信號(hào)揚(yáng)

聲器

12-36V

1 只

3

門禁開

關(guān)

雙控

1 只

三、操

作對(duì)象承載臺(tái)

1

操作對(duì)

象承載臺(tái)

操作對(duì)象承載平臺(tái)底座采用優(yōu)質(zhì)鋁板。

1 套

四、工業(yè)機(jī)器人安裝

臺(tái)

1

工業(yè)機(jī)器人安裝臺(tái)

外 形 尺 寸 ： 1500mm*1100mm*750mm；

1 套

五、控

制系統(tǒng)

1

；

1 只

2

人機(jī)界

采用昆侖通態(tài) TPC7062 觸摸屏。7 寸，串口，USB 口，以太網(wǎng)口，

1 只

面

人機(jī)界面產(chǎn)品的設(shè)計(jì)符合工業(yè)環(huán)境。

3

氣動(dòng)系統(tǒng)

空氣壓縮機(jī) W58 電源 220V、額定功率 550W、排氣量 58L/min、排氣壓力 0.8MPa、儲(chǔ)氣罐容量 23L、氣動(dòng)控制系統(tǒng)電磁閥組，氣動(dòng)附件

等組成。

1 套

4

電控箱

可編程控制器采用 smart200 ST60 PLC,將輸入輸出接口引出至面板安全插座上，面板上包括機(jī)器人輸入、輸出信號(hào)檢測(cè)口，傳感器信號(hào)輸入輸出接口、按鈕、指示燈、漏電開關(guān)、保險(xiǎn)絲座、開關(guān)電源、接線端子等。

1 套

六、學(xué)習(xí)和實(shí)訓(xùn)對(duì)像

1

電動(dòng)夾具（內(nèi)夾/外

夾）

設(shè)有氣動(dòng)快換裝置，快速連接氣路和電路；采用鋁板加工制造，表面氧化理；采用直流減速電機(jī)控制；絲桿傳動(dòng)控制；設(shè)有到位限位光電檢測(cè)傳感器；設(shè)有扭力限制器進(jìn)行過(guò)緊保護(hù)；內(nèi)夾/外夾夾具；

1 套

2

實(shí)訓(xùn)測(cè)

試對(duì)像

直徑 50mm，長(zhǎng) 150mm 鋼管，側(cè)壁開有方形孔；發(fā)黑處理；原位橫放

支架，目標(biāo)支架；

1 套

3

氣動(dòng)夾具（內(nèi)夾/外

夾）

設(shè)有氣動(dòng)快換裝置，快速連接氣路和電路；采用鋁板加工制造，表面氧化理；采用氣缸控制；采用條形齒條傳動(dòng)兩面夾緊控制；內(nèi)夾/ 外夾夾具；

1 套

4

實(shí)訓(xùn)測(cè)

試對(duì)像

直徑 50mm，長(zhǎng)度 70mm 鋼管，發(fā)黑處理；原位豎放固定工位，目標(biāo)

固定工位；

1 套

5

吸附夾具（氣吸/電

吸）

設(shè)有氣動(dòng)快換裝置，快速連接氣路和電路；采用鋁板加工制造，表面氧化理；球形萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，可吸附各種形狀的斜面；兩種吸附方式，氣吸：真空發(fā)生器、4 個(gè)吸頭；電磁吸附：4 個(gè)電磁吸鐵柱；

兩種方式拆裝互換使用；

1 套

6

實(shí)訓(xùn)測(cè)

試對(duì)像

尺寸 80mm*50mm*20mm；梯形狀斜面鐵塊，發(fā)黑處理；；原位豎放固

定工位，目標(biāo)固定工位；

1 套

7

模擬焊

接實(shí)訓(xùn)夾具

設(shè)有氣動(dòng)快換裝置，快速連接氣路和電路；模擬焊槍，連接采用鋁板加工制造，表面氧化理；

1 套

8

模擬焊接實(shí)訓(xùn)

夾具

模擬噴涂，設(shè)有噴涂噴頭，連接采用鋁板加工制造，表面氧化理；

1 套

9

模擬焊接實(shí)訓(xùn)

夾具

模擬打磨，設(shè)有氣動(dòng)打磨裝置，連接采用鋁板加工制造，表面氧化理；

1 套

10

實(shí)訓(xùn)測(cè)

試對(duì)像

兩塊梯形鋁塊，表面氧化處理，可組合成梯形、燕尾形等形狀，設(shè)

有固定用工位；

1 套

11

夾具固

定裝置

采用鋁板加工制造，表面氧化理；設(shè)有定位裝置；

4 套

12

實(shí)訓(xùn)對(duì)像操作

平臺(tái)

尺寸：700*400*100mm;采用鋁板加工制造，表面氧化理；

1 套

七、裝配臺(tái)

13

裝配鉗工臺(tái)

尺寸：900mm*500mm*1300mm；

共分為兩層，下層采用角鐵焊接而成臺(tái)采用 40mm 的臺(tái)面。上層有工具固定存放區(qū)域，不同的工具存放在其固有位置。

1 個(gè)

八、電

腦桌

14

電腦桌

鋁木結(jié)構(gòu)，含 4 個(gè)萬(wàn)向帶剎車輪，580*400*780mm

1 張

九、配套工具

15

配套工具

人機(jī)界面通信電纜、可編程控制器通信電纜、小一字螺絲刀、小十

字螺絲刀、長(zhǎng)柄一字螺絲刀、長(zhǎng)柄十字螺絲刀，剪刀、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、活動(dòng)扳手、萬(wàn)用表等。

1 套

十、人

機(jī)界面

16

觸摸屏

昆化通態(tài)ＴＰＣ7062 型，由鋼制安裝柜固定，安裝柜設(shè)有后開門；

1 套

十一、教學(xué)資

源

17

資料軟件

配套實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、實(shí)驗(yàn)軟件、實(shí)驗(yàn)例程等；

1 套

十二、

18

VR 虛實(shí)一體實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是仿真技術(shù)的一個(gè)重要方向，是仿真技術(shù)與計(jì)算機(jī)圖形學(xué)人機(jī)接口技術(shù)多媒體技術(shù)傳感技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等多種技術(shù)的集合，是一門富有挑戰(zhàn)性的交叉技術(shù)前沿學(xué)科和研究領(lǐng)域。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(VR)主要包括模擬環(huán)境、感知、自然技能和傳感設(shè)備等方面。模擬環(huán)境是由計(jì)算機(jī)生成的、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的三維立體逼真圖像。

VR 編程虛實(shí)一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是基于真實(shí)設(shè)備開發(fā)并且可以代替真實(shí)機(jī)構(gòu)的一套供學(xué)生學(xué)習(xí)編程及接線的綜合性三維平臺(tái)軟硬件一體化系統(tǒng)。配置有與實(shí)物完全一致的單元模型組成。設(shè)備上所有的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)都能在該系統(tǒng)上真實(shí)的以三維立體方式反映出來(lái)。還包含了帶真實(shí)物理屬性的物料和機(jī)構(gòu)。軟件系統(tǒng)中的三維機(jī)構(gòu)及傳感器，通過(guò)數(shù)據(jù)采集輸出板卡往外引出接口。學(xué)生可以像控制真實(shí)機(jī)構(gòu)那樣對(duì)其接線和編程。接口輸入輸出定義完全開放，由學(xué)生完全自主定義。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)：

形象直觀：三維立體模型設(shè)計(jì)，與真實(shí)機(jī)構(gòu)一模一樣，可進(jìn)行縮放、拖動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、恢復(fù)視角等操作。特殊部件進(jìn)行了透明處理、放大處理、可視化處理、慢動(dòng)作處理等，相比實(shí)物機(jī)構(gòu)更加形象直觀。

安全可靠：通過(guò)三維仿真運(yùn)行，在完成與真實(shí)機(jī)構(gòu)相同實(shí)驗(yàn)的同時(shí)，

避免了如人身觸電安全事故、機(jī)械運(yùn)行時(shí)碰撞夾手等安全事故；沒

1 套

有設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行造成的磨損、故障等；沒有學(xué)生誤操作造成的設(shè)備損壞等；是一臺(tái)永無(wú)故障、永無(wú)安全事故的實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)。

擴(kuò)展性強(qiáng)：只需通過(guò)軟件定義，不需作硬件升級(jí)，可根據(jù)學(xué)校的需要擴(kuò)展其他實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，不需增加硬件成本，不占用實(shí)驗(yàn)室空間；并支持學(xué)校進(jìn)行個(gè)性化功能定制。

虛實(shí)完美結(jié)合：通過(guò)軟件模擬易于損壞的機(jī)構(gòu)，模擬肉眼不方便觀察的現(xiàn)像，模擬具有安全事故風(fēng)險(xiǎn)的機(jī)構(gòu)。通過(guò)數(shù)據(jù)采集輸出卡， 與硬件 PLC、單片機(jī)等實(shí)物相連，動(dòng)手進(jìn)行實(shí)際的連線、編程、調(diào)試，保證實(shí)驗(yàn)的真實(shí)性和體現(xiàn)感，鍛煉了學(xué)生的動(dòng)手能力。解決了在純軟件實(shí)驗(yàn)做完實(shí)驗(yàn)后無(wú)法進(jìn)行真實(shí)的調(diào)試，從沒接觸過(guò)任硬件設(shè)備的虛幻感；同時(shí)又避免了純硬件模擬實(shí)驗(yàn)現(xiàn)像的不直觀問(wèn)題； 避免了純硬件真實(shí)模型實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)成本高、易損壞、不直觀、存在安全事故等問(wèn)題。做到了虛擬與現(xiàn)實(shí)的完美結(jié)合。

三、硬件參數(shù)：

1、采用微處理器 AMR 芯片設(shè)計(jì)，完成數(shù)據(jù)信號(hào)輸出、電平輸入、模擬量輸出、模擬量輸入、脈沖輸出、脈沖輸入等信號(hào)。信號(hào)經(jīng)光電隔離，有效防止干擾，可靠性好；

2、★輸出接口掛箱：鋁合金加塑料掛箱殼體，美觀大方；鋁合金氧

化面板工藝，通過(guò)安全插座將輸入輸出接口線引出到面板上，面板

上標(biāo)記相應(yīng)的端口號(hào)，方便學(xué)生自定義靈活接線、靈活實(shí)驗(yàn)，同時(shí)設(shè)置了排線模式接口，可通過(guò)排線接口一次性將所有連線與 CPU 快速連接，縮短實(shí)驗(yàn)時(shí)間；

3、★信號(hào)輸出：30 路，輸出電流>2A，光電隔離輸出；

4、★電平輸入信號(hào)采集：30 路，檢測(cè)直流 24V 輸入信號(hào)；

5、★模擬量輸入：6 路模擬量輸入采集，4-20ma/0-5V 輸入采集；

6、★模擬量輸出：2 路模擬量輸出，4-20ma/0-5V 輸出；

7、★脈沖輸入：2 路脈沖信號(hào)檢測(cè)，檢測(cè)范圍 0-100KHZ,用于控制步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等；

8、★脈沖輸出：3 路脈沖信號(hào)輸出，輸出頻率范圍 0-50KHZ,用于旋轉(zhuǎn)編碼器等設(shè)備的信號(hào)輸出；

9、通訊方式：USB 通訊；

10、帶軟件加密狗加密；

11、VR 眼鏡（選配）：

.1 顯示屏：2 個(gè) 3.5 英寸 3K AMOLED 顯示屏

.2 分辨率：雙眼：2880*1600 單眼：1440*1600 視場(chǎng)角 110 度

.3 調(diào)節(jié)功能：可調(diào)整鏡頭距離（適配佩戴眼鏡用戶）、可調(diào)整瞳距、可調(diào)式耳機(jī)、可調(diào)式頭帶、刷新率 90Hz

.4 兼容系統(tǒng)：支持使用 SteamVR 2.0 定位系統(tǒng)，將能同時(shí)使用最

高 4 個(gè) Base Station，活動(dòng)空間翻倍擴(kuò)展至 10 平方米。

.5 功能特點(diǎn)：傳感器 SteamVR 追 蹤 技 術(shù) ， G-sensor 校 正 ， gyroscope 陀螺儀，proximity 距離感測(cè)器，瞳距感測(cè)器

.6 藍(lán)牙功能：支持藍(lán)牙，音頻輸入：內(nèi)置麥克風(fēng)，Hi-Res Audio

認(rèn)證頭戴式設(shè)備，Hi-Res Audio 認(rèn)證耳機(jī)（可拆卸式），支持高阻抗耳機(jī)糾錯(cuò)，接口 USB3.0，Displayport1.2。