液壓挖掘機(jī)是機(jī)械工程中主要的機(jī)械，它廣泛應(yīng)用于工程建筑、施工筑路、水力工程、國防工事等土石方施工以及礦山采掘作業(yè)。目前中小型挖掘機(jī)很多是采用了液壓傳動(dòng)。液壓挖掘機(jī)較之機(jī)械式挖掘機(jī)具有體積小、重量輕、操作靈活方便、挖掘力大、易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)和遠(yuǎn)距離操縱等優(yōu)點(diǎn)。近年來高新微電子技術(shù)在液壓技術(shù)上的應(yīng)用，使工程機(jī)械、建筑機(jī)械綜合技術(shù)水平越來越高，提高了這些機(jī)械的使用可靠性、操作安全性、舒適性和使用壽命，其適應(yīng)性更強(qiáng)。

一、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

1、液壓傳動(dòng)各元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實(shí)驗(yàn)。

2、液壓挖掘機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)。

3、PLC軟件及控制實(shí)驗(yàn)。

4、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)：機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1、液壓挖掘機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)

1）挖掘作業(yè)，鏟斗和斗桿復(fù)合進(jìn)行工作實(shí)驗(yàn)；

2）回轉(zhuǎn)作業(yè)，動(dòng)臂提升同時(shí)平臺(tái)回轉(zhuǎn)；

3）卸料作業(yè)，斗桿和鏟斗工作同時(shí)大臂可調(diào)整位置高度；

4）返回，平臺(tái)回轉(zhuǎn)、動(dòng)臂和斗桿配合回到挖掘開始位置。

2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)：機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。

1) PLC指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí)；

2) PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；

3) PLC與計(jì)算機(jī)的通訊、在線調(diào)試；

4) PLC在液壓傳動(dòng)控制中的應(yīng)用以及控制方案的優(yōu)化。

三、性能與特點(diǎn)

1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用冷軋鋼板（并經(jīng)過噴塑、防腐處理）制作，臺(tái)式結(jié)構(gòu)，控制操作于一體。

2、電氣操作控制為下置式，液壓站放置于液壓臺(tái)主柜內(nèi)。整體結(jié)構(gòu)緊湊，協(xié)調(diào)，布局美觀大方，實(shí)用性強(qiáng)，可供4-6人實(shí)驗(yàn)。

3、挖掘機(jī)械按實(shí)物比例縮小的全金屬結(jié)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)時(shí)啟動(dòng)液壓系統(tǒng)根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求模以操作機(jī)械進(jìn)行工作。

4、挖掘機(jī)械是按實(shí)物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作而成，能夠真實(shí)地體現(xiàn)其機(jī)械的實(shí)際工況，使學(xué)生能夠在實(shí)驗(yàn)中深刻了解其機(jī)構(gòu)的各部件的結(jié)構(gòu)與工作原理。

5、實(shí)驗(yàn)控制采用手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種方式。

6、實(shí)驗(yàn)部件采用耐壓膠管，壓力可達(dá)到25Mpa。

7、帶三相漏電保護(hù)、輸出電壓380V/220V，對(duì)地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備。

四、主要技術(shù)參數(shù)

電機(jī)型號(hào)：M3P4H523        功率：2.2KW            轉(zhuǎn)速：1420r/min

油泵型號(hào)：VAI-15F-A3          額定壓力：7Mpa         額定流量：8ml/rev

外形尺寸：1550×650×1800mm

五、挖掘機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的配置清單：

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1. 液壓傳動(dòng)及元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩及拆裝實(shí)驗(yàn)；
2. 挖掘機(jī)機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)；
3. Plc軟件仿真演示及控制實(shí)驗(yàn)；
4. 可編程控制器，電器控制實(shí)驗(yàn)，機(jī)電液一體化控制實(shí)驗(yàn)