液壓裝載機是機械工程中主要的機械,它廣泛應用于工程建筑、施工筑路、水力工程、國防工事等土石方施工以及礦山裝載作業(yè)。裝載機作為行走機械被廣泛應用于土方轉(zhuǎn)運、石料、松散貨物和成堆貨物的裝載、提升和運輸工作中,裝載機也具有輕度鏟掘能力。近年來高新微電子技術在液壓技術上的應用,使工程機械、建筑機械綜合技術水平越來越高,提高了這些機械的使用可靠性、操作安全性、舒適性和使用壽命,其適應性更強。
一、實驗項目
1、液壓傳動各元部件結構及工作原理觀摩、拆裝實驗。
2、液壓裝載機械演示控制實驗。
3、PLC軟件及控制實驗。
4、可編程序控制器(PLC)電氣控制實驗:機-電-液一體控制實驗。
二、實驗內(nèi)容
1、液壓裝載機械演示控制實驗
1)裝料作業(yè),鏟斗裝物后搖臂缸伸出,使鏟斗反轉(zhuǎn),動臂提升;
2)卸料作業(yè),鏟斗卸物(搖臂縮回,使鏟斗轉(zhuǎn)向),動臂下降。
2、可編程序控制器(PLC)電氣控制實驗:機-電-液一體控制實驗。
1) PLC指令編程、梯形圖編程學習;
2) PLC編程軟件的學習與使用;
3) PLC與計算機的通訊、在線調(diào)試;
4) PLC在液壓傳動控制中的應用以及控制方案的優(yōu)化。
三、性能與特點
1、實驗臺采用冷軋鋼板(并經(jīng)過噴塑、防腐處理)制作,臺式結構,控制操作于一體。
2、電氣操作控制為下置式,液壓站放置于液壓臺主柜內(nèi)。整體結構緊湊,協(xié)調(diào),布局美觀大方,實用性強,可供4-6人實驗。
3、裝載機械按實物比例縮小的全金屬結構,實驗時啟動液壓系統(tǒng)根據(jù)實驗要求模以操作機械進行工作。
4、裝載機械是按實物的結構與縮小比例制作而成,能夠真實地體現(xiàn)其機械的實際工況,使學生能夠在實驗中深刻了解其機構的各部件的結構與工作原理。
5、實驗控制采用手動控制和自動控制兩種方式。
6、實驗部件采用耐壓膠管,壓力可達到25Mpa。
7、帶三相漏電保護、輸出電壓380V/220V,對地漏電電流超過30mA即切斷電源;電氣控制采用直流24V電源,并帶有過壓保護,防止誤操作損壞設備。
四、主要技術參數(shù)
電機型號:M3P4H523 功率:2.2KW 轉(zhuǎn)速:1420r/min
油泵型號:VAI-15F-A3 額定壓力:7Mpa 額定流量:8ml/rev
外形尺寸:1450×680×1780mm
五、裝載機實驗臺的配置清單:
序號 |
名稱 |
規(guī)格型號 |
數(shù)量 |
廠 家 |
備 注 |
液壓站 |
|||||
1 |
電機 |
M3P4H523 |
1 |
捷佳 |
|
2 |
變量葉片泵 |
VAI-15F-A3 |
1 |
朝田液壓 |
|
3 |
油箱 |
40L |
1 |
海川科教 |
|
4 |
油位指示計 |
YWZ-150 |
1 |
浙江東甌 |
|
5 |
回油濾油器 |
WU-160×100J |
1 |
浙江金洋 |
|
6 |
空氣濾清器 |
EF-25 |
1 |
浙江金洋 |
|
7 |
液壓油 |
32# |
1 |
海川科教 |
|
8 |
油路板集成塊 |
|
1 |
海川科教 |
|
液壓控制元件 |
|||||
9 |
油缸 |
M0B30/16/100LB |
2 |
上海正控 |
|
10 |
三位四通電磁換向閥 |
D5-02-3C2 |
2 |
朝田液壓 |
|
11 |
疊加單向閥 |
MCA-02 |
2 |
朝田液壓 |
|
擴展機械模塊2(裝載機械) |
|||||
12 |
鏟斗 |
|
1 |
海川科教 |
|
13 |
轉(zhuǎn)動臂 |
|
1 |
海川科教 |
|
14 |
搖臂 |
|
1 |
海川科教 |
|
15 |
連桿 |
|
1 |
海川科教 |
|
測控元器件 |
|||||
16 |
PLC |
FX1S-20MR |
1 |
三菱 |
|
17 |
PLC通訊電纜 |
|
1 |
三菱 |
|
18 |
接近開關 |
LJ12A3-4-Z/BX |
4 |
長豐電子 |
|
19 |
中間繼電器 |
HH54P |
8 |
前進電器 |
DC24V |
20 |
接觸器 |
CJ20-25 |
3 |
德力西 |
20A 220V |
21 |
三相漏電保護開關 |
DZ47LE |
1 |
德力西 |
C20 |
22 |
塑料外殼式斷路器 |
DZ108-20 |
2 |
德力西 |
6.3-10A |
23 |
單極斷路器 |
DZ47-63 |
2 |
德力西 |
C6 1P |
24 |
單極斷路器 |
DZ47-63 |
2 |
德力西 |
C3 1P |
25 |
緊停按鈕 |
LAY50-11Z |
1 |
上海雙科 |
|
26 |
自鎖帶燈按鈕 |
LAY50-11DT/24 |
4 |
上海雙科 |
|
27 |
兩檔旋鈕 |
LAY50-11X2 |
2 |
上海雙科 |
|
28 |
信號燈 |
NXD-211 |
4 |
上海雙科 |
24V |
29 |
開關電源 |
HS-150-24 |
1 |
上海明緯 |
|
30 |
普通按鈕 |
CAY50-11 |
2 |
上海雙科 |
|
31 |
二極管 |
ZN4007 |
6 |
MIC |
200V |
32 |
電器控制模塊 |
|
1 |
海川科教 |
|
軟件與文檔資料 |
|||||
33 |
PLC編程軟件 |
|
1 |
三菱 |
|
34 |
PLC編程手冊 |
|
1 |
三菱 |
|
35 |
使用說明書 |
|
1 |
海川科教 |
|
36 |
實驗指導書 |
|
1 |
海川科教 |
|
37 |
裝箱單 |
|
1 |
海川科教 |
|
輔助元件 |
|||||
38 |
三通接頭 |
M16×1.5 |
3 |
海川科教 |
|
39 |
三通接頭 |
M14×1.5 |
3 |
海川科教 |
|
40 |
耐壓膠管 |
|
4 |
上海 |
|
41 |
防震壓力表 |
YTN60 (0-10MPa 2.5級) |
3 |
紅旗 |
|
42 |
液壓閥過渡集成塊 |
|
1 |
海川科教 |
鋁合金和PVC組合模塊 |
配套工具 |
|||||
43 |
活動扳手 |
10,, |
1 |
上海 |
|
44 |
內(nèi)六角扳手 |
|
1 |
上海 |
|
45 |
開口扳手 |
8-10 |
1 |
上海 |
|
46 |
開口扳手 |
12-14 |
1 |
上海 |
|
47 |
開口扳手 |
17-19 |
1 |
上海 |
|
48 |
螺絲刀(一字、十字) |
6,, |
各1 |
上海 |
|
49 |
螺塞 |
M10×1 |
10 |
上海 |
|
50 |
尖嘴鉗 |
|
1 |
上海 |
|
51 |
工具盒 |
|
1 |
上海 |
|
52 |
防塵罩 |
|
1 |
海川科教 |
|
易損件 |
|||||
53 |
組合墊 |
φ10 |
10 |
寧波 |
|
54 |
O型圈 |
φ16×2.4 |
20 |
寧波 |
|
55 |
O型圈 |
φ14×2.4 |
10 |
寧波 |
|
56 |
O型圈 |
φ12×1.8 |
10 |
寧波 |
|
實驗操作臺 |
|||||
57 |
裝載機械 |
1450×680×1780mm |
1 |
海川科教 |
|
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