概述：QD-1型氣動(dòng)綜合教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)是根據(jù)《液壓氣動(dòng)傳動(dòng)技術(shù)與實(shí)訓(xùn)》、《氣動(dòng)控制技術(shù)》等通用教材設(shè)計(jì)而成，該設(shè)備能適應(yīng)現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)教學(xué)的先進(jìn)性、開(kāi)放性和可擴(kuò)展性三個(gè)層次的實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求。充分體現(xiàn)該設(shè)備的機(jī)電一體化教學(xué)的多功用性。

該系統(tǒng)容可編程控制器（PLC）、組態(tài)控制軟件和工業(yè)氣動(dòng)元件、執(zhí)行模塊為一體，適用于機(jī)電、自動(dòng)化類(lèi)的課程實(shí)驗(yàn)除可進(jìn)行常規(guī)的氣動(dòng)基本控制回路實(shí)驗(yàn)外，還可以進(jìn)行氣動(dòng)-電氣控制回路應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、氣動(dòng)-PLC控制回路、氣動(dòng)自動(dòng)化和組態(tài)系統(tǒng)的仿真測(cè)試等氣動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)。

一、     技術(shù)參數(shù)：

1） 輸入電源：220V± 10%50HZ

2） 模塊和元件工作電壓：DC24V，4.5A

3） 使用環(huán)境：溫度-25℃~+40℃相對(duì)濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m

4） 外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=1430*700*1800mm

5） 電源安全保護(hù)措施：電源帶漏電保護(hù)，（漏地電流超30mA自動(dòng)斷電），自動(dòng)斷開(kāi)總電源，控制電路均為24V直流安全電壓

6） 氣泵工作壓力：0.6Mpar-1. 0Mpar

二、  主要特點(diǎn)：

1.元件模塊化：每個(gè)氣動(dòng)元件成獨(dú)立模塊，配有方便安裝的底板，可隨意在“T”型槽通用鋁合金型材板上組建各種實(shí)驗(yàn)回路，操件簡(jiǎn)單快捷。

2.連接方式：接頭采用快速式，安裝、拆卸時(shí)可靠簡(jiǎn)便省時(shí)。

3.氣動(dòng)元件：工業(yè)氣動(dòng)元件，性能可靠、安全。精度高、使用壽命長(zhǎng)。

4.系統(tǒng)環(huán)境：低噪音（超靜音）的工作泵站，提供一個(gè)安靜的實(shí)驗(yàn)環(huán)境（噪聲<40 分貝）。

5.可擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)： 為了適應(yīng)學(xué)校實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革的要求，減少驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，增加設(shè)計(jì)性、綜合性、探索性實(shí)驗(yàn)，開(kāi)發(fā)學(xué)生自主創(chuàng)新思維，除了可以完成氣壓的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)以外，還可與機(jī)械類(lèi)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目結(jié)合起來(lái)；在保證設(shè)備穩(wěn)定的情況下提供極強(qiáng)的可擴(kuò)展性。

①．在保證現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)的前提下還可進(jìn)行液壓元件的搭接，進(jìn)行相應(yīng)的液氣綜合實(shí)驗(yàn)；

②．在硬件支撐下還可實(shí)現(xiàn)送料機(jī)構(gòu)、挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手等擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)。

6．兼容性

A． 該實(shí)驗(yàn)臺(tái)可同MPS自動(dòng)化物流系統(tǒng)、FMS柔性系統(tǒng)兼容配套，進(jìn)行組合實(shí)驗(yàn)。

B．實(shí)驗(yàn)臺(tái)電控部分、硬件部分可方便的進(jìn)行升級(jí)及拓展模塊的搭接、連接方式友好，可供多類(lèi)機(jī)電模塊、液、氣模塊進(jìn)行組合實(shí)驗(yàn)。如：回轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)，機(jī)械手、運(yùn)輸線自動(dòng)化；與電子仿真軟件相接合，可模擬各類(lèi)機(jī)械應(yīng)用，如風(fēng)力發(fā)電機(jī)中比例閥的應(yīng)用、插裝閥的工作原理及應(yīng)用機(jī)械升降機(jī)的應(yīng)用等等，并且可以根據(jù)老師上課的內(nèi)容進(jìn)行編輯

7．易維護(hù)  維護(hù)檢修工作量小，獨(dú)特的防護(hù)和易維護(hù)設(shè)計(jì)，需維護(hù)的器件特別少且易于維護(hù)，運(yùn)行狀態(tài)下可以方便簡(jiǎn)單地維護(hù)，整機(jī)維護(hù)一次最多不超過(guò)1小時(shí)，工作量小，且不需要經(jīng)常維護(hù)。極大地提高了系統(tǒng)的靈活性、先進(jìn)性、安全性、穩(wěn)定性、可管理性以及可擴(kuò)展性的要求

8．多種控制方式：純氣動(dòng)（手動(dòng)）控制回路、采用繼電器的電控氣動(dòng)回路、采用可編程控制器的電控氣動(dòng)回路、組態(tài)控制回路（需搭接相應(yīng)軟件、硬件）

9.系統(tǒng)安全性能：額定工作壓力為0.8Mpa，是安全的低壓實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。電源帶漏電保護(hù)，漏電（漏地電流超30mA自動(dòng)斷電），自動(dòng)斷開(kāi)總電源，控制電路均為24V直流安全電壓

三、實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成：

　  實(shí)驗(yàn)臺(tái)由實(shí)驗(yàn)臺(tái)架、工作泵站、氣動(dòng)元件、電氣控制單元、傳感器單元等幾部分組成。

1.實(shí)驗(yàn)臺(tái)架：實(shí)驗(yàn)臺(tái)架由鐵制主體、鋁合金操作面板等構(gòu)成

工作臺(tái)尺寸：長(zhǎng)×寬×高＝1430mm×700mm×1800mm  (其重量約為150kg)

⑴、元件柜 1 鐵皮柜,厚度為1-2mm,兩面噴塑；
⑵、實(shí)驗(yàn)臺(tái) 1 框架為鋼制或鋁合金，主體板材為鋼板噴塑
⑶、電氣箱采用鋼板制作，表面噴塑，放置電氣模塊
⑷、專(zhuān)用鋁合金型材組 1 采用1200*640*20鋁合金型材

2.工作泵站：靜音泵

氣泵輸入電壓：AC 220V/50Hz

電機(jī)功率：550W

          額定輸出壓力：0. 8Mpa

          氣泵容積：10L

          工作噪聲：< 40分貝

3.氣動(dòng)元件：

　  以SNTC工業(yè)氣動(dòng)元件為主，配置詳見(jiàn)附件。

氣動(dòng)元件均配有過(guò)渡底板，可方便、隨意地將元件安放在實(shí)驗(yàn)面板（面板帶“Ｔ”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）上?；芈反罱硬捎每鞊Q接頭，拆接方便快捷。

4.PLC控制單元：

可編程序控制器(PLC)：三菱系列（可根據(jù)需要選擇其它品牌），I/O口20點(diǎn)，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz,控制電壓為DC24V，設(shè)有手動(dòng)，自動(dòng)，順序等控制功能。

四、配套軟件

1、氣動(dòng)仿真軟件：

仿真設(shè)計(jì)軟件，不僅可以對(duì)元器件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行演示，還可設(shè)計(jì)減壓回路，并進(jìn)行參數(shù)調(diào)整及仿真動(dòng)作。學(xué)生不僅理解了減壓閥的工作原理，而且有了親臨實(shí)際的感覺(jué)。

利用（氣動(dòng)）仿真設(shè)計(jì)軟件，不僅可以對(duì)各種閥的結(jié)構(gòu)進(jìn)行演示，還可設(shè)計(jì)回路，并進(jìn)行參數(shù)調(diào)整及仿真動(dòng)作。學(xué)生在實(shí)際搭接實(shí)驗(yàn)回路前，可以利用該軟件在計(jì)算機(jī)上反復(fù)修改實(shí)驗(yàn)方案，直至仿真運(yùn)行成功。然后再運(yùn)用液壓實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)際搭接設(shè)計(jì)回路，有前面仿真系統(tǒng)練習(xí)基礎(chǔ)，一般實(shí)際搭接較為順利。從而提高了實(shí)驗(yàn)效率。

2、氣動(dòng)仿真教學(xué)軟件：

氣動(dòng)仿真教學(xué)軟件包含氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)、氣源系統(tǒng)、空氣處理單元、執(zhí)行單元、氣動(dòng)控制單元、真空系統(tǒng)、氣動(dòng)輔助元件、其它元器件、回路篇、管理維護(hù)及故障處理、練習(xí)習(xí)題庫(kù)等部分。可在計(jì)算機(jī)內(nèi)控制實(shí)驗(yàn)回路的動(dòng)作，并能清晰看到用不同顏色演示氣動(dòng)回路的原理，是師生在教學(xué)和學(xué)習(xí)中更直觀的了解和掌握氣壓傳動(dòng)的知識(shí)。

五、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

1、氣動(dòng)基本回路實(shí)驗(yàn)

1）單作用氣缸的直接控制
2）單作用氣缸的速度控制
3）雙作用氣缸的直接控制
4）雙作用氣缸的速度控制
5）邏輯控制回路
6）時(shí)間控制回路
7）壓力順序控制回路
8）氣控自鎖回路
9）氣缸往復(fù)（脈沖）運(yùn)動(dòng)控制
10）單閥雙缸同步控制回路
11）雙閥雙缸同步控制回路
12）多缸多閥同步控制回路
13）雙缸多閥順序控制回路
14）信號(hào)判斷控制回路
15）信號(hào)重疊處理回路一
16)信號(hào)重疊處理回路二
17)單作用氣缸／雙作用氣缸——直接控制（單電控）
18)單作用氣缸／雙作用氣缸——間接控制（雙電控）
19)單作用氣缸／雙作用氣缸——邏輯“與”控制（直接控制）
20)單作用氣缸／雙作用氣缸——邏輯“或”控制（間接控制）
21)雙作用氣缸往返運(yùn)動(dòng)控制
22)單作用氣缸／雙作用氣缸——自鎖電路實(shí)訓(xùn)（斷開(kāi)優(yōu)先）
23)單作用氣缸／雙作用氣缸——自鎖電路實(shí)訓(xùn)（導(dǎo)通優(yōu)先）
24)雙作用氣缸——往返運(yùn)動(dòng)控制（非接觸）
25) 氣缸緩沖回路
26)雙缸順序控制
27)雙缸時(shí)間控制
28)雙缸順序控制——信號(hào)重疊處理

2、繼電器控制的氣動(dòng)系統(tǒng)

1）氣缸緩沖回路

2）氣缸給進(jìn)（快進(jìn)→慢進(jìn)→快退）系統(tǒng)

3）雙缸動(dòng)作回路

A進(jìn)→A退→B進(jìn)→B退

A進(jìn)→B進(jìn)→A退→B退

A進(jìn)→B進(jìn)→B退→A退循環(huán)動(dòng)作

4）電車(chē)、汽車(chē)氣動(dòng)門(mén)裝置

5）鼓風(fēng)爐加料裝置

3、 電氣氣動(dòng)回路培訓(xùn)內(nèi)容：
1. 電氣動(dòng)元件的基礎(chǔ)知識(shí)；
2. 電氣動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)及功能；
3. 控制系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程及過(guò)程狀態(tài)；
4. 繼電器控制原理及回路；
5. 電氣自保持回路；
6. 磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)的原理及應(yīng)用；
7. 傳感器在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用；
8. 計(jì)數(shù)器的應(yīng)用；
9. 時(shí)間繼電器的控制；
10. 步進(jìn)圖／控制順序流程；
11. 系統(tǒng)的模塊化控制；
12. 電氣氣動(dòng)回路的故障排除及維護(hù)保養(yǎng)。

5、 可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)，機(jī)-電-氣一體化控制實(shí)驗(yàn)：

1. PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用范圍；
2. PLC和傳統(tǒng)解決方法的比較：——電氣技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)；
3. PLC系統(tǒng)組成功能及其應(yīng)用；
4. PLC基本指令編程、特殊指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí)；
5. 使用編程語(yǔ)言進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)輸入與輸出；
6. 控制系統(tǒng)的構(gòu)成及控制；
7. PLC與氣動(dòng)相結(jié)合的控制實(shí)驗(yàn)等；
8. 了解機(jī)電一體化生產(chǎn)單元的工作原理、過(guò)程及優(yōu)點(diǎn)；
9. 通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化生產(chǎn)單元的各種功能；
10. 機(jī)電一體化生產(chǎn)單元的故障排除及維護(hù)保養(yǎng)；

11. PLC與計(jì)算機(jī)的通訊、在線調(diào)試。

6、學(xué)生自行設(shè)計(jì)、組裝和擴(kuò)展的各種回路實(shí)驗(yàn)可達(dá)數(shù)十種

QD-1型  氣動(dòng)綜合教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái) 配置單

序號(hào)	名  稱(chēng)	規(guī) 格 型 號(hào)	數(shù)量	備 注
1、實(shí) 驗(yàn) 臺(tái)
1.	實(shí)驗(yàn)臺(tái)（鋁合金“T”型槽面板）	1430mm x700mm x 1800mm 全鋼結(jié)構(gòu)，整機(jī)亞光噴塑	1套	自制
2.	元件存入柜	1.5mm厚度金屬板制成，亞光噴塑	1組	自制
3.	抽屜	導(dǎo)軌組合式，1.5mm以上鋼板亞光噴塑	1組	自制
4.	實(shí)驗(yàn)屏（鋁型材）	實(shí)驗(yàn)屏為“T”型槽鋁型材	1套	自制
5.	電氣柜	1.5mm鋼板亞光噴塑，放置電氣組件	1套	自制
6.	萬(wàn)向輪	2.5mm鋼材；帶自鎖功能；滾輪式軸承	4個(gè)	安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)底部
2、氣 泵
7.	靜音空氣壓縮機(jī)	電壓：AC 220V/50Hz，465W。額定輸出壓力：0.8Mpa，噪音＜55分貝，帶自動(dòng)斷電保護(hù)裝置	1臺(tái)	奧突斯
3、氣動(dòng)元件
8.	過(guò)濾、調(diào)壓組件	額定流量: 650L/min，濾心精度 40ū 濾水容量15cc，給油容量25cc	1套	SNTC
9.	帶壓力表調(diào)壓閥	額定流量: 650L/min，調(diào)節(jié)壓力范圍：0.05-0.85MPa，本體材質(zhì)：鋁合金壓鑄成型	1只	SNTC
10.	復(fù)動(dòng)式不銹鋼單作用氣缸	速度范圍：50 – 800mm/s 行程 :75mm	1只	SNTC
11.	帶磁環(huán)不銹鋼單出桿雙作用氣缸	速度范圍：50 – 800mm/s 行程 :100mm接管口徑：1/8”	2只	SNTC
12.	氣缸固定腳座	MA20-LB	6只	SNTC
13.	氣控延時(shí)閥	常開(kāi)式	1個(gè)	浙江
14.	二位三通單電磁換向閥（常開(kāi)）	線圈位數(shù)：?jiǎn)晤^雙位置 彈簧復(fù)位 耗電量：AC2.5VA DC2.5W	2只	SNTC
15.	二位三通單電磁換向閥（常閉）	線圈位數(shù)：?jiǎn)晤^雙位置 彈簧復(fù)位 耗電量：AC2.5VA DC2.5W	2只	SNTC
16.	二位五通單電磁換向閥	線圈位數(shù)：?jiǎn)晤^雙位置 彈簧復(fù)位 工作壓力：0.15-0.85 MPa	2只	SNTC
17.	二位五通雙電磁換向閥	線圈位數(shù)：雙頭雙位置 電控復(fù)位 最短勱磁時(shí)間：0.05秒	2只	SNTC
18.	單氣控二位三通閥  常開(kāi)式	結(jié)構(gòu)：滑閥, 單向氣控, 彈簧復(fù)位 壓力范圍：0.15-0.85 MPa	2個(gè)	SNTC
19.	單氣控二位三通閥  常閉式	結(jié)構(gòu)：滑閥, 單向氣控, 彈簧復(fù)位 壓力范圍：0.15-0.85 MPa	2個(gè)	SNTC
20.	二位五通單氣控?fù)Q向閥	結(jié)構(gòu)：滑閥, 單向氣控, 彈簧復(fù)位壓力范圍：0.15-0.85 MPa	2只	SNTC
21.	二位五通雙氣控?fù)Q向閥	結(jié)構(gòu)：滑閥, 雙向氣控壓力范圍：0.15-0.85 MPa	2只	SNTC
22.	單電控二位二通閥  常閉式	單向氣控	1只	SNTC
23.	二位五通手動(dòng)換向閥	動(dòng)作方式：直動(dòng)式 使用壓力范圍：0-0.8MPa	1只	SNTC
24.	可調(diào)單向節(jié)流閥	標(biāo)準(zhǔn)額定流量: （p）→ (A)400L/min 調(diào)節(jié)壓力范圍：0.05-0.95MPa	2只	SNTC
25.	或門(mén)邏輯閥（梭閥）	使用壓力范圍0-1.0MPa 額定流量X, Y→A 500 l/min	1只	SNTC天工氣動(dòng)
26.	與門(mén)邏輯閥（雙壓閥）	使用壓力范圍0-1.0MPa 額定流量X, Y→A 500 l/min	1只	ST-01H臺(tái)灣新恭
27.	快速排氣閥	接管口徑：1/8”，使用壓力范圍0-1.0MPa	2只	SNTC天工氣動(dòng)
28.	平圓型按鈕式機(jī)械閥	位通數(shù)：二位三通，使用壓力范圍：0-0.8MPa 額定流量(p)→ (A)        60 l/min	1只	SNTC天工氣動(dòng)
29.	滾輪型杠桿式二位三通機(jī)械閥	位通數(shù)：二位三通，動(dòng)作方式：直動(dòng)式 彈簧復(fù)位，使用壓力范圍：0-0.8MPa	2只	SNTC
4、氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)  輔件
30.	電氣連接導(dǎo)線	繼電器、PLC、電磁閥等配套用	1套	南京
31.	氣動(dòng)元件底板	工程ABS開(kāi)模，可配合實(shí)驗(yàn)屏迅速搭接	1套	自制
32.	氣動(dòng)接頭	配合氣動(dòng)元件使用	1套	臺(tái)灣奧格銳特
33.	氣管	PUO0425	50米	4mm通徑
34.	L型支架	自制	4只	自制
35.	過(guò)渡接頭	轉(zhuǎn)換接頭	1只	PG8-6
36.	消聲器	4-6兩種型號(hào)，氣動(dòng)元件配套用	1套	SNTC
37.	管塞	PP-4	15只	PP-4
5、氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)  輔件
38.	時(shí)間繼電器模塊	LED顯示三位，0-999S，常閉開(kāi)關(guān)一組，常開(kāi)開(kāi)關(guān)一組，暫停一組，工作電壓：AC220V	1套	KPOO（開(kāi)普） 觸頭壽命50萬(wàn)次
39.	可編程序控制器（PLC）	FX-1S-20MR 繼電器形式	1只	三菱
40.	可編程控制通訊電纜	數(shù)據(jù)傳送電纜SC-09	1套	三菱
41.	中間繼電器模塊	3組(每組3常開(kāi)1常閉)；接線插座為φ10mm安全性插座，面板5mm進(jìn)口絕緣板	3組	Omron歐姆龍
42.	電感式接近開(kāi)關(guān) （帶插頭線）	開(kāi)關(guān)電壓5-30 VDC，殘余波紋最大 10% 額定開(kāi)關(guān)距離        4 mm	4個(gè)	滬光
43.	磁電型接近開(kāi)關(guān)	開(kāi)關(guān)電壓10-30 V，開(kāi)關(guān)精度      ±0.1mm	2個(gè)	STNC天工氣動(dòng)
44.	電源開(kāi)關(guān)	220V 50HZ交流電壓帶漏電保護(hù)斷路器 帶上電指示	1套	HGG（海格）
45.	按鈕模塊	φ16mm大按鈕	1套	上海遠(yuǎn)大
46.	穩(wěn)壓電源	臺(tái)灣 DC24V 5A ；接線插座為φ10mm安全性插座，面板為5mm進(jìn)口絕緣板	1套	臺(tái)灣明緯
6、氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)  軟件
47.	氣動(dòng)技術(shù)教程軟件	含氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)、氣源系統(tǒng)、空氣處理單元、執(zhí)行單元、氣動(dòng)控制單元、真空系統(tǒng)、氣動(dòng)輔助元件、其它元器件、回路篇、管理維護(hù)及故障處理、練習(xí)習(xí)題庫(kù)等	1套	SMC
48.	FluidSIM3.6氣動(dòng)仿真設(shè)計(jì)軟件	中文拷貝版	1套	費(fèi)斯托
7、氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)  易損件
49.	“T”型三通	T型	8只	PE-4
50.	四通	十字型	3只	PZA-4
51.	大按鈕	遠(yuǎn)大	2只	遠(yuǎn)大
52.	小按鈕	遠(yuǎn)大	2只	遠(yuǎn)大
53.	電信號(hào)插頭、插座	戴爾	1套	戴爾
54.	生料帶	聚四氟乙烯	4卷	現(xiàn)代
55.	接頭（彎）	APL4-01	4只	臺(tái)灣奧格銳特
56.	消聲器（小）	BSL-01	4只	STNC天工氣動(dòng)
57.	消聲器（大）	BSL-02	2只	STNC天工氣動(dòng)
8、氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)  資料
58.	實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)	紙質(zhì)	1冊(cè)	海川
59.	PLC軟件、程序	電子檔	1張	三菱
60.	PLC電子手冊(cè)	電子檔	1冊(cè)	三菱
61.	操作使用說(shuō)明書(shū)	紙質(zhì)	1套	海川
9、氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)  工具
62.	呆口扳手	10-12	1把	滬工
63.	活動(dòng)扳手	6”	1把	滬工
64.	螺絲刀	Φ6*12.5	1套	一字
65.	螺絲刀	Φ6*12.5	1套	十字
66.	鉗子	尖嘴鉗	1把	工具
67.	剪刀	剪氣管使用	1把	工具
68.	內(nèi)六角扳手	8mm	1把	工具
69.	內(nèi)六角扳手	6mm	1把	工具
70.	內(nèi)六角扳手	5mm	1把	工具
71.	內(nèi)六角扳手	4mm	1把	工具
72.	內(nèi)六角扳手	3mm	1把	工具
73.	內(nèi)六角扳手	2.5mm	1把	工具
74.	內(nèi)六角扳手	2mm	1把	工具
75.	內(nèi)六角扳手	1.5mm	1把	工具

1、氣動(dòng)基本回路實(shí)驗(yàn)
1）單作用氣缸的直接控制
2）單作用氣缸的速度控制
3）雙作用氣缸的直接控制
4）雙作用氣缸的速度控制
5）邏輯控制回路
6）時(shí)間控制回路
7）壓力順序控制回路
8）氣控自鎖回路
9）氣缸往復(fù)（脈沖）運(yùn)動(dòng)控制
10）單閥雙缸同步控制回路
11）雙閥雙缸同步控制回路
12）多缸多閥同步控制回路
13）