SQD 型  PLC控制雙面氣動(dòng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

該實(shí)驗(yàn)臺(tái)是根據(jù)《液壓氣動(dòng)傳動(dòng)技術(shù)與實(shí)訓(xùn)》、《氣動(dòng)控制技術(shù)》等通用教材設(shè)計(jì)而成，適用于機(jī)械類、機(jī)電類本科生課程實(shí)驗(yàn)和畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）。采用可編程控制器（PLC）和工業(yè)氣動(dòng)元件、執(zhí)行模塊為一體，除可進(jìn)行常規(guī)的氣動(dòng)基本控制回路實(shí)驗(yàn)外，還可以進(jìn)行氣動(dòng)-電氣控制回路應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、氣動(dòng)-PLC控制回路等氣動(dòng)技術(shù)課程設(shè)計(jì)。

SQD型PLC控制雙面氣動(dòng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)是根據(jù)用戶的需求，在充分利用現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)設(shè)備的基礎(chǔ)上，而設(shè)計(jì)的別具一格的雙面組合式氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)提供兩組氣動(dòng)元件，同時(shí)進(jìn)行各自獨(dú)立的實(shí)驗(yàn)。即減低了采購(gòu)成本和又節(jié)約了實(shí)驗(yàn)用地，在保證具備兩組完整實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，有效的節(jié)約了資源！

一、主要特點(diǎn)：

1.元件模塊化：每個(gè)氣動(dòng)元件成獨(dú)立模塊，配有方便安裝的底板，可隨意在“T”型槽通用鋁合金型材板上組建各種實(shí)驗(yàn)回路，操件簡(jiǎn)單快捷。

2.連接方式：接頭采用快速式，安裝、拆卸時(shí)可靠簡(jiǎn)便省時(shí)。

3.氣動(dòng)元件：工業(yè)氣動(dòng)元件，性能可靠、安全。精度高、使用壽命長(zhǎng)。

4.系統(tǒng)環(huán)境：低噪音（靜音）的工作泵站，提供一個(gè)安靜的實(shí)驗(yàn)環(huán)境（噪聲< 45 分貝）。

5．可擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)： 為了適應(yīng)學(xué)校實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革的要求，減少驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，增加設(shè)計(jì)性、綜合性、探索性實(shí)驗(yàn)，開(kāi)發(fā)學(xué)生自主創(chuàng)新思維，除了可以完成氣壓的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)以外，還可與機(jī)械類實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目結(jié)合起來(lái)；在保證設(shè)備穩(wěn)定的情況下提供可擴(kuò)展性，加大的組裝平臺(tái)為擴(kuò)展提供了必要的硬件基礎(chǔ)。

A．在保證現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)的前提下還可進(jìn)行液壓元件的搭接，進(jìn)行相應(yīng)的液氣綜合實(shí)驗(yàn)；

B．在硬件支撐下還可實(shí)現(xiàn)送料機(jī)構(gòu)、挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)等擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)。

6．兼容性

A． 該實(shí)驗(yàn)臺(tái)可同MPS自動(dòng)化物流系統(tǒng)、FMS柔性系統(tǒng)進(jìn)行兼容組合。

B．實(shí)驗(yàn)臺(tái)電控部分、硬件部分可方便的進(jìn)行拓展模塊的搭接、連接方式友好，可供多類機(jī)電模塊、液、氣模塊進(jìn)行組合實(shí)驗(yàn)。如：回轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)，機(jī)械手、運(yùn)輸線自動(dòng)化；與電子仿真軟件相接合，可模擬各類機(jī)械應(yīng)用，如風(fēng)力發(fā)電機(jī)中比例閥的應(yīng)用、插裝閥的工作原理及應(yīng)用機(jī)械升降機(jī)的應(yīng)用等等，并且可以根據(jù)老師上課的內(nèi)容進(jìn)行編輯

7．易維護(hù)  維護(hù)檢修工作量小，獨(dú)特的防護(hù)和易維護(hù)設(shè)計(jì)，需維護(hù)的器件特別少且易于維護(hù)，運(yùn)行狀態(tài)下可以方便簡(jiǎn)單地維護(hù)，整機(jī)維護(hù)時(shí)間短，工作量小，且不需要經(jīng)常維護(hù)。提高了系統(tǒng)的靈活性 、安全性、穩(wěn)定性、可管理性以及可擴(kuò)展性的全面要求

8．多種控制方式：純氣動(dòng)（手動(dòng)）控制回路、采用繼電器的電控氣動(dòng)回路、采用可編程控制器的電控氣動(dòng)回路、組態(tài)控制回路（需搭接相應(yīng)軟件、硬件）

9.系統(tǒng)安全性能：額定工作壓力為0.8Mpa，是安全的低壓實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。電源帶漏電保護(hù)，漏電（漏地電流超30mA自動(dòng)斷電），缺相，自動(dòng)斷開(kāi)總電源，控制電路均為24V直流安全電壓

二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

①  PLC控制回路實(shí)驗(yàn):

1.單作用氣缸的換向回路

2.雙作用氣缸的換向回路

3.一次壓力控制回路

4.二次壓力控制回路

5.高低壓切換回路

6.雙作用氣缸的雙向調(diào)速回路（進(jìn)口調(diào)節(jié)、出口調(diào)節(jié)）

7.速度換接回路

8.緩沖回路

9.互鎖回路

10.過(guò)載保護(hù)回路

11.壓力控制式單往復(fù)回路

12.時(shí)間控制式單往復(fù)回路

13.單雙作用缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路

14.采用節(jié)流閥的同步回路

15.三缸連動(dòng)回路

16.計(jì)數(shù)回路

17.延時(shí)回路

18.邏輯閥的應(yīng)用回路（或邏輯、與邏輯）

19.雙手操作回路

20.模擬鉆床鉆孔動(dòng)作

21.行程閥控制氣缸連續(xù)往返氣控回路

22.自動(dòng)門(mén)開(kāi)閉系統(tǒng)

23.PLC-電磁閥氣動(dòng)換向回路

24.PLC編程與氣動(dòng)回路的控制

25.PlC各軟繼電器的應(yīng)用，如時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等

26．相關(guān)擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)（部分?jǐn)U展實(shí)驗(yàn)需要相應(yīng)硬件支持）

②  可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)，機(jī)-電-氣一體化控制實(shí)驗(yàn)：

⑴ PLC基本指令編程、特殊指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí)

⑵ PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用

⑶ PLC與計(jì)算機(jī)的通訊、在線調(diào)試

⑷ PLC與氣動(dòng)相結(jié)合的控制實(shí)驗(yàn)等

③  學(xué)生自行設(shè)計(jì)、組裝和擴(kuò)展各種回路實(shí)驗(yàn)可達(dá)九十多種

三、實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成：

　  實(shí)驗(yàn)臺(tái)由實(shí)驗(yàn)臺(tái)架、工作泵站、氣動(dòng)元件、電氣控制單元等幾部分組成。

1.實(shí)驗(yàn)臺(tái)架：實(shí)驗(yàn)臺(tái)架由鐵制主體、鋁合金操作面板等構(gòu)成

工作臺(tái)尺寸：長(zhǎng)×寬×高＝1500mm×750mm×1850mm  (其包裝重量約300kg)

2.工作泵站：靜音泵

氣泵輸入電壓：AC 220V/50Hz

電機(jī)功率：125W

          額定輸出壓力：1.0Mpa

          氣泵容積：10L

          工作噪聲：< 45分貝

3.氣動(dòng)元件：

　  以天工工業(yè)氣動(dòng)元件為主，配置詳見(jiàn)附件。

氣動(dòng)元件均配有過(guò)渡底板，可方便、隨意地將元件安放在實(shí)驗(yàn)面板（面板帶“Ｔ”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）上?；芈反罱硬捎每鞊Q接頭，拆接方便快捷。

4.電氣控制單元：

　　可編程序控制器(PLC)：I/O口20點(diǎn)，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz,控制電壓為DC24V，設(shè)有手動(dòng)，自動(dòng)，順序等控制功能。

實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
①  PLC控制回路實(shí)驗(yàn):
1.單作用氣缸的換向回路
2.雙作用氣缸的換向回路
3.一次壓力控制回路
4.二次壓力控制回路
5.高低壓切換回路
6.雙作用氣缸的雙向調(diào)速回路（進(jìn)口調(diào)節(jié)、出口調(diào)節(jié)）
7.速度換接回路
8.緩沖回路
9.互鎖回路